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abb机器人故障代码维修

日期:2019/4/26 13:18 点击数:296 
abb机器人故障代码维修


CPF 程序异常 
原因
外部噪声干扰
措施
并联RC吸收电路在产生干扰的电磁接触器上

LV 停机中电压过低
原因
1.电源电压过低
2.侦测线路故障
措施
1.检查电源电压是否正常
2.变频器送修

OH 停机中变频器过热
原因
1.侦测线路故障
2.周温过热或通风不良

1.变频器送修
2.改善通风条件

二、可手动复归(不可自动归)的故障
OC 停机中过电流
原因
异常原因
侦测线路故障
对策
变频器送修

OL1 电机过载
原因
1. 负载太大
2. V/F 模式设定不当
3. F_18 设定不当
对策
1. 加大电机容量
2. 设定适当的 V/F 曲线

OL2 变频器过载
原因
1. 负载太大
2. V/F 模式设定不当
对策
1. 加大变频器容量
2. 设定适当的 V/F 曲线
3. 依说明设定 F_18


三 可手动复归及自动复归的故障
OCS  起动瞬间过电流
原因
1. 电机绕组与外壳短路
2. 电机接线与大地短路
3. 晶体管模块损坏
措施
1. 检修电机
2. 检查配线
3. 更换晶体管模块

OCA 加速时过电流
原因
1. 加速时间设定太短
2. V / F 特性选择不当
3. 使用的电机容量 超过变频器容量
措施
. 设定较长的加速时间
2. 设定适当的 V/F 曲线
3. 更换相同容量的变频器

OCC 定速中过电流
原因
1. 负载瞬间变化
2. 电源瞬间变化
措施
1. 检查负载配置是否正常
2. 电源输入侧加装电抗器

OCd 减速中过电流
原因
减速时间设定太短
措施
设定较长的加速时间

OCb 制动时过电流
原因
制动频率或制动电压
或制动时间设定太长
措施
调低 F_15 F_16 或 F_17

OVC 运转中 /减速中电压过高
原因
1.减速时间设定太短或负载惯性较大
2. 电源电压变化过大
措施
1. 设定较长的减速时间
2. 电源输入侧加装电抗器
3. 加大变频器容量

LVC 运转中电压过低
原因
1. 电源电压过低
2. 电源电压变化过大
措施
1. 改善电源品质
2. 设定较长的加速时间
3. 加大变频器容量
4. 电源输入侧加装电抗器

OHC 运转中散热片过热
原因
1. 负载太大
2. 周温过高或通风不良
措施
1. 检查负载是否异常
2. 加大变频器容量
3. 改善通风条件
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