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三菱伺服器维修--马达做位置控制定位不准,如何解决?

日期:2019/4/26 12:59 点击数:410 
 三菱伺服器维修--马达做位置控制定位不准,如何解决?

 

  ►首先确认控制器(PLC)所发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致检查控制器(PLC)并修改程序;

  ► 监控伺服驱动器收到的脉冲个数和控制器(PLC)发出的是否一致,如若不一致检查传输脉冲的控制线电缆;

  ►确认伺服驱动器工作模式是否在“位置控制”模式;位置控制方式是单脉冲控制还是双脉冲控制?


 
  ►伺服器增益设置太大,重新用自动或手动方式调整伺服增益量;
  ►伺服马达在进行往复运动时易产生累积误差,我们建议在工艺允许的条件下做一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行回原点操作;

  ►机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服马达和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。