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abb机器人维修保养

日期:2019/4/26 12:48 点击数:327 
abb机器人维修保养


我们是国内较早从事机器人的维修公司,根据我们多年维修机器人判断,机器人的故障原因有:合不上闸、合闸后指针指示不正确、不能自动合闸、不能自动跳闸、不能启动、无输出电压、OFF键按不下、断电后不能自动跳闸、电机损坏、机械故障等。

ABB机器人维修故障及处理方法:
 
故障:不能储能,现象:电动不能储能,手动可以储能。
原因1:储能限位开关,S1损坏。处理方法:未储能状态下,二次插头内25#-35#插 针回路电阻见表6序1,如有异常,卸下操作面板后检查S1储能限位开关的两对动断接点31-32、41-42应接通,否则应予以更换;
原因2:储能电机M0烧坏。处理方法:电机回路电阻见表6序1。如有异常应检查原因并予以更换。拔出连接导线,卸下如图7所示的三颗螺栓就可取出电机。
 
故障:拒合,现象:电动合闸拒合,合闸脱扣器不动作。
原因1:手车未到位。处理方法:核对位置指示器的指示,将手车准确就位。
原因2:辅助开关S3触点故障。处理方法:按原理图检测元件(原理图对应断路器处于分闸状态),如有异常应予以更换。
原因3:控制回路接线松动或航空插针脱落。处理方法:卡紧松动的连线。航空插针脱落处理方法见7.2.5航空插座更换。
 
故障:电动合闸拒合,合闸脱扣器动作无力,手动合闸成功
原因1:合闸电压过低。处理方法:检测回路接通时合闸脱扣器两端的电压是否低于额定值的65%。如有异常,应排除电源或回路内的故障。