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FANUC发那科机器人基本保养

日期:2017/3/7 23:24 点击数:680 
FANUC机器人基本保养基本保养一.概述定期保养机器人可延长机器人的使用寿命,FANUC的机器人保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、二年、三年。更换电池1.更换控制主板上的电池2.更换机器人本体上的电池1.更换主板上的电池概述:程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in psu)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能进行备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时用Memory Caed或软盘定期备份数据。控制主板上的电池2年换1次。如何更换控制柜电池?具体步骤如下:1)准备一节新的3V锂电池,(推荐使用FANUC原装电池)2)机器人通电开机后,等待30秒3)机器人关电,打开控制柜子,拔下接头,取下主板上的旧电池。4)装上新电池,插好接头。2.更换机器人本体上的电池?概述机器人本体上的电池用来保存轴编码器上面的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm ( Group:%d)出现时,容许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-065 BLAL alarm ( Group:%d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况才更换电池,还需要做MAStering,才能使机器人正常运行。如何更换机器人本体电池?1)保持机器人电源开启,按下机器人急停按钮。2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒上的盖子有标识)。4)盖好电池盒的盖子,上海螺丝。更换润滑油概述:机器人每工作3年或工作10000小时,需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油,和J4轴齿轮盒的润滑油。某型号机器人如S-430,R-2000等每半年或工作1920小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。1.更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下:1)机器人关电。2)拔掉出油口塞子。3)从加油嘴处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。5)把出油口的塞子,重新装好。注意:错误的操作会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作员需考虑以下几点:1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。2)使用手动油抢缓慢加入。3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油抢的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。4)必须使用规定的润滑油,其它润滑油会损坏减速器。5)更换完成,确认润滑油没有从出油口流出,将出油口塞子装好。6)为了防止滑到事件的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。操纵步骤:直接从加油嘴处加入润滑油,每次无需太多(约10CC)